Das Galeriegrab Altendorf war eine megalithische Grabanlage der jungsteinzeitlichen Wartbergkultur bei Altendorf, einem Ortsteil von Naumburg im Landkreis Kassel (Hessen). Es wurde 1907 entdeckt und 1934 archäologisch untersucht, wobei zahlreiche Bestattungen und Grabbeigaben gefunden wurden. Am Fundort sind heute keine Reste des Grabs mehr vorhanden. Es ist nur noch der Türlochstein erhalten, der sich heute im Regionalmuseum Wolfhagen befindet.